Skutečný výzkum vodních kol začal zhruba až v polovině 18 století, kdy začaly být trochu podrobněji zkoumány děle, které se ve vodním kole odehrávají a nastala snaha tyto procesy nějakým způsobem matematicky definovat a následně optimalizovat. Nejvíce pozornosti bylo v začátcích věnováno korečníku na horní vodu a současně nárazu vody na lopatky střikového hřebenáče. Teprve později přešla pozornost vědců na ostatní typy kol. Velmi dlouho trvalo, než byly výpočty oproštěny o různé opravné součinitele a než se nakonec přišlo na to jak důležitý je vzájemný vztah vstupní rychlosti vody a obvodové rychlosti kola.
Přehled nejznámějších osobností, kteří se zapsali do historie vývoje vodních kol:
- Belidor M.
- Bernoulli Daniel
- Bossut
- Božek R.
- Coste L.M.P.
- Eytelwein
- Gerstner F.J.
- Geržábek M.
- Hoffmann J.G.
- Huth J.Ch.
- Lansdorf
- Kirchenbacher
- Poncelet
- Poppe J.H.
- Redtenbacher R.
- Rösling Ch.L.
- Sagebien
- Smeaton John
- Weisbach J.
- Wiebeking C.F.
- Zuppinger
